Lockheed Martin Northstar™

Lockheed Martin Canada | Lockheed Martin Northstar™

Disponible en anglais seulement

Lockheed Martin Northstar™

Un logiciel flexible. Un contrôle de la mission axé sur le client.

Lockheed Martin Northstar™ utilise une vision de pointe par ordinateur pour fournir un positionnement en temps réel sur les véhicules aériens sans pilote (UAV), permettant une navigation fiable dans des environnements GPS/GNSS dégradés.

Northstar™ est un algorithme de positionnement, de navigation et de synchronisation (PNS) assurés qui calcule la position et le mouvement d’un avion en effectuant une analyse terrestre de l’image en temps réel à partir d’une caméra dirigée vers le bas. Il s’agit d’une solution de logiciel exemptée de l’ITAR qui peut être installée sur un ordinateur de mission à bord de l’avion et qui exige une intégration minimale du matériel.

Northstar™ révèle des modes précis de navigation et de vol autonome pour les UAV en l’absence d’une connexion GNSS fiable, permettant à la mission de continuer dans des environnements contestés, là où les systèmes traditionnels échouraient.

Faible SWaP

Les empreintes minuscules de Northstar™ facilitent son intégration. Contrairement à d’autres solutions de navigation basées sur la vision, il ne se fie pas à une centrale inertielle ou à tout autre capteur spécialisé.

Aucune connaissance préalable du terrain n’est requise

Northstar™ ne compte pas sur des données ou une imagerie préchargées. Cela permet aux opérateurs de prendre leur envol avec confiance même dans des zones qui ont subi des changements soudains sur le terrain, comme des évènements extrêmes naturels ou causés par des humains.

Dérive de moins de 1 %

La moyenne d’erreur de Northstar™ sur la distance parcourue, mesurée par rapport à des estimés optimistes pendant les tests de vols, est systématiquement en dessous de 1 % dans des conditions normales de fonctionnement. v

Il s’exécute à l’arrière-plan de votre ordinateur pour la mission.

Fonctionne sur du matériel NVIDIA® Jetson de faible SWaP tels que le Jetson NX et le Jetson AGX Xavier™.
Utilise moins de 3GB de mémoire (RSS) pendant une heure de fonctionnement continu*.
Moins de 250 % de l’utilisation moyenne de l’unité centrale (pour 6 processeurs)*.

*Dans des conditions normales de fonctionnement, mesuré avec un système sur puce (SOC) Nvidia Xavier de 16 GB en mode puissance de 15W.

Compatible avec les caméras électro-optiques ou infrarouges (EO/IR)

Northstar™ a fait ses preuves dans la production d’estimations précises en utilisant l’imagerie de différents types de caméras électro-optiques ou infrarouges sur différents types de terrains; des terres agricoles aux environnements en banlieue.

Une architecture ouverte et facile à intégrer

Compatible avec les technologies de véhicule et de pilotage automatique
Utilise les protocoles standards de l’industrie
Comprend la trousse de développement de logiciel
Disponibilité de l’intégration de ArduPilot

Module complémentaire Northstar Hubble-Lite VCSi

Surveille et contrôle directement Northstar™ à partir de Lockheed Martin VCSi™ en utilisant le module complémentaire Northstar Hubble-Lite. Même si Northstar™ peut être intégré à n’importe quelle station de commande, Northstar Hubble-Lite s’intègre facilement au VCSi permettant une planification et une exécution optimisées de la mission dans des environnements GNSS dégradés.

Prochaines fonctionnalités

Les nouvelles fonctionnalités de Northstar™ actuellement en développement comprennent :

Le renforcement de la robustesse contre les manœuvres agressives et les conditions de vol difficiles en utilisant le flux optique
L’élargissement du domaine de vol d’un appareil à voilure fixe de Northstar™ en optimisant facultativement plusieurs caméras
Du soutien pour démarrer des missions dans des environnements entièrement GPS/GNSS dégradés